全球首例空中“造塔机”完美首秀100米|1分幸运28
5月18日,宜昌长江伍家岗长江大桥北岸主塔下降到了117米,标志着全球首例空中造塔神器——整体式自适应桥塔智能顶升爬到架系统(“造塔机”)顺利首秀突破100米。有效地检验了该系统的可靠性、实用性和安全性。
该“造塔机”由中建三局工程技术研究院和中建三局三公司牵头研发,系由全球第一个运用于主塔式桥梁施工的大型机具。四轮驱动,一键顶升 宜昌伍家岗长江大桥是高塔悬索桥,系由宜昌江域第九座长江大桥,为尽量减少对环境的影响,使用一穿过江的设计。南北两岸的主塔高约157米,是桥梁施工中的重点和难题,具备交错(底粗顶细)、倾角(两根主柱向内弯曲2度)、施工不受天气影响大(大风、降雨影响大)、安全性无法掌控等特点。
中建三局此前研发的“空中造楼机”早已到了4.0时代,此“造塔机”可以说道是“空中造楼机”的派生产品,系由空中智能化综合作业平台。 该项目技术总工何承林讲解,空中“造塔机”由顶盖、模架、爬模三个系统构成,可调大约120吨,再加施工材料和设备等共计轻140吨左右,可抗十级大风。由分设在四个角的长行程液压荷载100吨的千斤顶获取飞行高度动力,相等于汽车中的“仅有时四驱”。
有如高空攀岩一般,其上、下两个支撑架系统正如我们人体双脚,当千斤顶将左脚(上支撑架系统)向下顶升2.25米后,通过液压系统回油可造就右脚(下支撑架系统)再行随其提高同等距离。再循环顶升一次,已完成一个顶升周期,即一次顶升4.5米,每顶升一次就意味著高塔又宽低了4.5米,平均值5天可展开一次顶升。 造塔机就如同一个极大的空中机器人,可实现一键操纵,人在空中作业如履平地。
早已专门从事高塔施工数十年的工人老张说道:“在整体顶升过程中,我都没任何感觉,安全性、机动性与传统的技术比起,感叹好过于多了。”人机合一,高度智能 看起来轻巧的造塔机只不过十分智能,操作者人员只必须按下启动键,四个起顶升起到的千斤顶就不会实时顶升,同时在关键的受力点不会有智能芯片相连电脑,不会将荷载、尺寸等参数自动监控,系统中的电脑就相等于智慧大脑,一旦荷载误差超强5吨、高度误差多达5毫米,系统就不会报警且自动停机。
同时这些数据不会相连到主控中心,系统自动存盘,相等于“黑匣子”。更加最重要的通过实时研发的手机APP,可实现与手机终端连接,项目继续执行经理兰晴鹏说道:“我即使在外地也可以精彩点进手机,对系统展开动态监控。
” “造塔机”还有一个智能之处就是“自适应”,比如塔底为“10米×7.5米”,而塔顶为“7米×5米”。其模板可以根据主塔的截面积大小变化而自动变化。 系统使用防水和轻质材料,更加最重要的是其安全性,据兰晴鹏讲解,在空中作业中,最担忧高空坠物,一颗小小的螺丝钉就具备不足以可怕的破坏力,通过造塔机可以做360度无死角防水。
因此操纵小组的龚磊自豪地讲解说道:“这套系统确实做了‘人机合一’,是目前尤为先进设备的空中造塔智能系统。” “造塔机”从15米处开始飞行高度,目前早已展开了23次飞行高度,胜利突破100米。
预计到7月底,在第32次顶升后,“造塔机”最后不会在高空155米处完成使命,并展开拆毁。 项目团队在用于过程中,大大总结经验,明确提出了改良措施。
何承林说道:“这只是‘造塔机’的1.0版本,下一次认同还将展开升级。
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